蒸汽灭菌柜是一种利用高温高压的饱和蒸汽对物品进行快速而可靠的消毒灭菌的设备。它广泛应用于医疗卫生、制药工业、食品饮料行业、科研实验以及美容美发等领域，确保器械和产品的安全性和卫生标准。在医疗领域，尤其是手术室、供应室和实验室等关键区域，蒸汽灭菌柜用于无菌处理手术器械、诊断工具、植入物及实验室培养基等。这些器械和工具直接与患者体内组织或血液接触，因此必须杀灭所有微生物，包括细菌芽孢，以防止交叉感染和术后并发症。制药工业中，用于保证药品生产过程中的无菌条件。从原料药到成品药，特别...

功能模型接口FMI（FunctionalMock-upInterface）是一个开放且与工具解耦的标准。FMI包含了一个C-API（接口），一个用于描述接口的XML文件以及可交换的功能模型单元FMU（FunctionalMock-upUnit），通常会是“zip”文件。FMI实际上是提供了容器化形式的模型，能够在不同的目标上轻松进行重复使用和部署，实现在不同的自动驾驶仿真工具之间动态交换仿真模型和联合仿真。一、FMI的使用1、导入和导出工具通常来说在使用FMI时会有包含导入和...

在自动驾驶中，对车辆外界环境进行感知需要用到很多传感器的数据（Lidar，Camera，GPS/IMU）,如果计算中心接收到的各传感器消息时间不统一，则会造成例如障碍物识别不准等问题。为了对各类传感器进行高精度的时间同步，可以分为几部分内容：统一时钟源，硬件同步，软件同步。一、统一时钟源在构建自动驾驶的时间同步架构时，我们面临着一个核心问题：如何确保系统中各个传感器的时间基准一致？由于每个传感器可能拥有自己的内部时钟，而这些时钟之间可能存在微小的频率差异，即所谓的“钟漂”。这...

在自动驾驶中，主要涵盖感知、规划、控制三个关键的技术层面。在感知层面，单一传感器采集外界信息，各有优劣，比如摄像头采集信息分辨率高，但是受外界条件影响较大，一般缺少深度信息；激光雷达有一个较大的感知范围和精度，但是分辨率上不如相机。因此，市面上普遍采用多传感器的方案进行车辆感知。而做传感器融合时，需要先进行运动补偿、时间同步和传感器标定。要实现多传感器的时间同步，首先，我们需要选择一个统一的时钟源，为整个系统提供时间基准，通过”PPS+GPRMC”形式完成主设备授时。此外，在...

桌面离心机是一种小型、便携式的实验室设备，主要用于通过离心力将混合物中的不同成分分离。由于其紧凑的设计和易于操作的特点，它在各种实验和行业中都有广泛的应用。以下是一些常见的应用场景：1、生物医学研究：在生物医学领域，桌面离心机常用于细胞培养、DNA提取、蛋白质纯化等实验中。例如，在细胞培养过程中，可以用来分离细胞和培养基，或者在细胞裂解后分离细胞碎片和上清液。2、化学实验：在化学实验中，通常用于分离沉淀物和溶液。例如，在进行某种化学反应后，可能会产生不溶于反应溶液的固体产物，...

一、操作准备细胞悬液：首先，将待计数的细胞悬液制备好，确保悬液均匀混合。如果需要，可以用生理盐水或其他适当的缓冲液稀释样品，使细胞密度适合自动细胞计数器的范围。打开仪器：将自动细胞计数器打开并预热至适当的温度，一般情况下是室温或37°C。调节参数：根据样品的性质和细胞密度，选择适当的计数参数，如计数体积、计数时间等。不同的仪器可能有不同的设置方式，请参考仪器的操作手册。装载样品：将预先制备好的细胞悬液吸入计数室内，确保吸入的体积和液面均匀。有些仪器可能需要使用载玻片或计数室片...

摘要：在前面的几章节中探讨了aiSim仿真合成数据的置信度，此外在场景重建和测试流程闭环的过程中，难免会面临3D场景制作重建耗时长、成本高、扩展性低以及交通状况复杂程度难以满意等问题，当前的主要挑战在于如何自动化生成3D静态场景并添加动态实例编辑，从而有效缩短测试流程，扩大仿真测试范围。图1：实际图像图2：NeRF重建场景对于3D重建，目前主要的两种解决方案为NeRF和3DGS。一、NeRF1、NeRF：神经辐射场（NeuralRadianceFields）NeRF是将三维空...

微流体压力泵在微流控系统中起着至关重要的作用。微流控系统是一种精密的流体操控技术，它通过微小的通道和腔室，对极小量的流体进行精确的控制和操作。这种技术在生物医学、化学、环境科学等领域有着广泛的应用。微流体压力泵是微流控系统的核心部件之一，它的主要作用是提供动力，推动流体在微通道中流动。这种泵通常由一个微型的泵体和一个微型的电机组成，电机驱动泵体产生压力，从而推动流体流动。它的工作方式主要有两种：一种是通过改变泵体的体积，产生压力差，从而推动流体流动；另一种是通过旋转泵体的叶轮...

恒温循环水浴是一种实验室设备，用于在实验过程中保持样品或反应体系的温度恒定。它广泛应用于生物、化学、物理等领域的实验研究。它的工作原理和维持恒定温度的方法如下：恒温循环水浴主要由加热器、冷却器、循环泵、温控器等部件组成。加热器负责提供热量，使水浴中的水达到设定的温度；冷却器则在水温超过设定值时启动，通过散热降低水温；循环泵使水在水浴内部不断流动，以保证水温的均匀分布；温控器负责监测和调节水浴的温度，使其保持在设定范围内。维持恒定温度的方法：(1)温度传感器：恒温循环水浴通常配...

高速离心机是一种常用的实验室设备，用于分离液体中的固体颗粒。在操作时，为了确保实验的准确性和操作者的安全，需要注意以下安全事项：1、熟悉操作规程：在操作高速离心机之前，务必仔细阅读设备的使用说明书，了解设备的性能、参数、操作方法和注意事项，确保正确使用设备。2、检查设备：在每次使用前，应检查外观是否有损坏、电源线是否完好、插头是否松动等，确保设备处于良好的工作状态。3、平衡加载：在装载离心管时，应确保离心管内的样品重量平衡，避免因负载不平衡导致的设备损坏或意外事故。4、使用合...

摘要：aiSim5重建高精度的真实交通场景，用于测试和训练ADAS/AD系统。内置场景包括赛道、车库、高速公路和城市环境。通过全局行动日志，aiSim能将驾驶数据转化为场景重建。车道线检测算法在仿真与现实世界的相关性测试中误差相近，召回率均接近98.5%。多目标检测算法在仿真中的召回率为64.68%，与真实世界的68.8%相近。一、具体应用仿真场景重建，即在aiSim中重新模拟由装备了传感器的实际数采车辆记录的交通情况，重建原始交通状态、对象和事件，并能够自由的进行调整，可应...

摘要：aiSim中的LiDAR是一种基于光线追踪的传感器，能够模拟真实LiDAR发射的激光束，将会生成LASv1.4标准格式的3D点云，包含了方位角、俯仰角和距离等。aiSim能够模拟LiDAR单态（Monostatic）和同轴（Coaxial）配置。在aiSim中，LiDAR仿真是将模型建为在某个方向上发射单束光线的点光源，因此，单束光线承载了激光的全部功率。一、与不同形式降水的相互作用LiDAR传感器与不同形式的降水有相互作用：1、雨天aiSim的LiDAR模型不会将雨滴...